Dans un bol moyen, faire tremper les perles de tapioca dans l'eau pendant une heure.
Égoutter et jeter l'eau.
Dans une grande casserole sur feu moyen, mettre le tapioca, le lait, le miel et la cardamome à ébullition et remuer.
Baisser le feu et laisser mijoter 20-25 minutes tout en remuant pour ne pas que ca colle au fond, et jusqu'à ce que le tapioca semble translucide.
Retirer du feu et placer un film alimentaire par dessus pour empêcher la formation d'une pellicule.